執(zhí)行器是自動化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器也是控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)組成。
在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)兩部分組成。調(diào)節(jié)機構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變經(jīng)營過程的參數(shù)，使經(jīng)營過程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機構(gòu)則接受來自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在經(jīng)營現(xiàn)場，有時工作條件嚴(yán)苛。能否保持正常工作直接影響自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。

1. 執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行器和液壓執(zhí)行器三種。
2. 按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。
3. 按動作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。
4. 按輸入控制型號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。

森瑪閥門公司生產(chǎn)銷售部的執(zhí)行器附件主要包括，定位器、電液伺服器、伺服放大器、電氣轉(zhuǎn)換器、空氣過濾器、減壓閥、閥位變送器、保位閥、電磁閥、限位開關(guān)、智能模塊、報警器、快速排氣閥、信號發(fā)生器。